Txheej CV ob leeg :, lub hom phiaj thiab txoj ntsiab cai ntawm cov lag luam

Pob khawm sib npaug zos angular tshaj tawm (CV ob leeg) - yog ib tug ntaus ntawv uas muab ib tug torque kis tau tus mob los ntawm cov kis tau tus mob mus rau lub ua lub tsheb semiaxes. Nws yog ua kom tiav nrog pairwise rau ib tug qag ntawm lub tsheb. Yuav ua li cas yog tus txheej CV txha thiab yuav ua li cas nws ua hauj lwm - uas koj kawm nyob rau hauv hnub no tus tsab xov xwm.

lub sij hawm

Cov txheej CV ob leeg (2115 nrog) yog ib feem ib feem ntawm ib qho kev ywj ncua kev kawm ntawv. Cov log uas tsis kis torque, piv txwv li, Lawv tsis ua, tsis neeg ua hauj lwm cov pob qij txha. Ib tug ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm no mechanism yog nws tej khoom vaj tse los xyuas kom meej tias lub kaum sab xis ntawm inclination ntawm 70 degrees, uas enables nws siv nyob rau hauv lub tsim ntawm tus tsav qag.

Qhov uas nws yog nyob?

Raws li ib tug txoj cai, feem ntau ntawm niaj hnub no cov tsheb neeg ua hauj lwm pob qij txha nyob rau hauv pem hauv ntej qag, raws li lawv raug muab tshem tawm system yeej yog ib tug pem hauv ntej-log tsav. Nyob rau hauv plaub-log tsav tsheb neeg ua hauj lwm txheej CV ob leeg nyob rau hauv ob axes, txij li thaum tag nrho plaub lub log muab tsav thiab lub tsheb tsab ntawv tsa suab. Raws li, rear log tsav, qhov no ntaus ntawv yog nyob rau hauv lub rear qag. Txawm li cas los, nyob rau hauv lub yav tas ob tus neeg mob, lub CV ob leeg tej zaum yuav muab tso rau xwb nyob rau hauv cov mob uas nyob rau hauv lub tsheb thov ywj siab ncua kev kawm ntawv thiab hais tias cov log tau unsynchronized tau muaj zog nyob hauv tus ntsug thiab kab rov tav dav hlau.

Thaum ib tug me me kaum sab xis ntawm articulation, nrog rau cov kis ntawm kev siv zog los ntawm lub kis tau tus mob yooj yim mus rau tiv universal joint teej velocities. Thaum tus nqi ntawm lub kaum sab xis nce, tus ncej pib tig irregularly, uas complicates lub lag luam ntawm lub torque hloov lwm lub tsev. Raws li ib tug tshwm sim, lub tsheb poob hwj chim thiab yuav tsis tshua muaj dynamic. Kom tsis txhob no, lub tshuab thiab mounted CV pob qij txha (txheej thiab puab).

Yuav ua li cas distinguishes lub internal pob khawm nyob rau sab nraum?

Feem ntau cov feem ntau, rau ob hom kev tu ncua tshaj tawm cov pob qij txha yog siv nyob rau hauv MIV pem hauv ntej-log tsav - sab nraud thiab sab hauv. Qhov no yog ua nyob rau hauv thiaj li yuav xyuas kom meej ntau dua txoj kev ywj pheej ntawm txav ntawm tus ncej. Thiab yog hais tias lawv ua hauj lwm hauv paus ntsiab lus thiab lub hom phiaj - cov kis ntawm rog los ntawm cov kis tau tus mob mus rau lub tsav tsheb log - yog unchanged, peb yuav nco ntsoov rau ob qho loj sib txawv nyob rau hauv cov qauv.

• Txheej CV ob leeg yog mounted ncaj qha mus rau hauv lub log thiab yog txawm peem rau nrog ib tug pob ob leeg nyob rau thaum xaus ntawm lub tsav ncej.
• Internal interfaces nrog cov kis tsev thiab neeg ua hauj lwm kos ob leeg nyob rau hauv tib lub qhov chaw.

kev pab cuam lub neej

Txheej CV sib koom tes, Txawm li cas los, raws li ib tug nrog, yog lub "enduring" ib feem ntawm tag nrho cov uas yog nyob rau hauv ncua kev kawm ntawv. Vim nws yooj yooj yim thiab nyob rau tib lub sij hawm txhim khu kev qha, tus tsim ntawm lawv cov kev pab lub neej yuav mus txog 100, 150, thiab nyob rau hauv tej rooj plaub txawm 200 txhiab kis lus mev. Txawm li cas los, peb yuav tsum tsis txhob hnov qab tias "persistence" ntawm no mechanism nyob rau lub zwj ceeb thiab raws sij hawm kev hloov ntawm lub anthers.

CV ob leeg txheej - nqi

Tus nqi ntawm no ntaus ntawv nyob rau hauv Lavxias teb sab kev ua lag luam yog ib tug nruab nrab ntawm 500 mus txog 2-3 txhiab rubles. Tus nqi yuav txawv los yog cia nyob rau hauv dab tsi tsheb los yog tias qhov tshaj tawm cov pob qij txha siv.