Kom log tuab si lug. Cov nyhuv rau drivability

log tuab si lug ua si ib tug loj luag hauj lwm nyob rau hauv lub lag luam los ntawm lub tsheb - nrog rau txoj kev sib hwm, lawv yuav ntev lub neej ntawm ntau yam, raws li tau zoo raws li kev txhim kho txoj kev nplij siab tsav tsheb. Tab sis muaj ntau yam tsis to taub ua li cas kom ua raws li lawv thiab li cas nws ua li cas.

Ua li cas nws muaj kev cuam tshuam?

Qhov tseeb tiag mas, lub log yuav tsum nco ntsoov yuav mounted raws nraim perpendicular mus rau lub loj, thiab xws li log tuab si lug ces kaum cia mus cuag nyiaj pab ntau tshaj stability, thiab muab tsawg heev kuj. Nyob rau hauv tas li ntawd, kev ua raws cai nrog txoj cai no thiaj li log coj thiab kev noj roj, uas kuj yog ib qho tsis tshua muaj neeg zoo ntxim rau cov lag luam ntawm lub tsheb. Tu siab, qhov no zoo tagnrho yuav tsis tau tiav.

Log Tuab si lug lossi hloov thaum lub sij hawm kev hloov nyob rau hauv txoj kev tej yam kev mob, load, los yog nyob rau txawv ntawm cov ces kaum, li ntawd, designers muab tso rau hauv lub tsheb ib tug ob peb lub kaum os sib txawv tsis txiav txim pom txoj hauj lwm rau txawv tej yam kev mob. Feem ntau ntawm cov tsis yog muaj teev raws qhov tseem ceeb, thaum lub lwm yam log tuab si lug yuav tsum tom thaum lub sij hawm kev lag luam los ntawm lub tsheb.

Nyob rau hauv niaj hnub lub tsheb thiab tsuas yog muab cov kev hloov ntawm tej tsis raws li lub ntiv taw xoo, tab sis qhov no mas, yuav tsum zoo sab, tseem muaj disadvantages. Piv txwv li, yog tias vim lub cev puas tsuaj los yog tawg lub cev geometry chassis, nws yuav nqa tawm log tuab si lug, thiab yog hais tias tus hloov yog nqa tawm tsuas convergence, nws yog tsim nyog los nqa tawm rau tag nrho kev hloov ntawm lub cuam tshuam qhov chaw, uas yog feem ntau heev nyob deb tsawg cheaper.

Kaum sab xis ntawm lub suab

Nws ntsuas ntawm ntsug thiab cov kab uas kis tau los ntawm qhov chaw ntawm kev sib hloov ntawm lub pob bearings, thiab kabmob kev pab txhawb nqa strut nyob rau hauv ib tug dav hlau thaum uas tig mus rau lub longitudinal axis. Nws yuav pab tswj cov steered log, hais tias yog, tso cai rau lub tsheb yuav txav mus ncaj qha yog hais tias tus neeg tsav tsheb yog tsis tuav lub kauj. Rau ib nrig txog kev pom kev nkag siab ntawm lub caster nco qab ib tug motorbike los yog caij tsheb kauj vab, nyob rau hauv uas lub kauj kem yog ib txwm leans rov qab, uas yog vim li cas nyob rau hauv lub chav kawm ntawm lub zog, yog tias haum ntawm lub kaum sab xis ntawm lub log, lawv tas li thiab mob siab ua rov qab mus rau lub upright txoj hauj lwm.

Nws yog vim lub caster yog hais tias tus neeg tsav tsheb yog tsis tuav lub kauj, lub tsheb mus ncaj, thiab tom qab xa cov log pib rov mus rau tus txheej txheem txoj hauj lwm. Yog hais tias koj hloov lub ces kaum ntawm lub hauv pem hauv ntej lub log, ces lub tsheb yuav muaj ntau nyuaj rau tswj, vim hais tias koj yuav tsum lossi tsheb tavxij, uas yog nej ib tug tsho ua hauj lwm, tsis tsuas yog rau cov neeg tsav tsheb, tiam sis kuj rau nws log tsheb, uas hnav tawm sai sai txaus. Yog hais tias lub caster yog nce, ces lub tshuab yuav pib mus rau hauv txoj kev, raws li yog hais rau cov ciav hlau thiab cov log sib hloov yuav tsum tau ib tug heev hnyav lub cev tom. Ntawm cov hoob kawm, tag nrho cov saum toj no siv ntau rau rear log tsav tsheb nyob rau hauv uas lub hauv pem hauv ntej qag yog tswj dog dig txawv, vim hais tias nyob rau hauv ib tug me me pem hauv ntej-log caster yog zoo nqi nyob rau hauv thiaj li yuav tswj cov log tsheb thaum lub sij hawm coasting thiab thaum muaj ib tug cia li braking los yog sab loads.

Yog hais tias cov ces kaum ntawm lub steered log yog configured incorrectly, lub tsheb pib mus nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm cov lus tsa suab, thiab tus neeg tsav tsheb yuav muaj pheev loj kev rau siab mus tig nws lub tsheb mus rau sab laug thiab txoj cai sab.

Camber lub

Nws ntsuas ntawm lub ntsug dav hlau thiab kev sib hloov ntawm lub log. Nyob rau hauv lwm yam lus, tsis hais txog ntawm yuav ua li cas cov txheej txheem ntawm lub zog los yog load hloov qaij de khib thiab levers installation cov ces kaum ntawm lub steered log txheeb ze mus rau txoj kev yuav tsum nyob twj ywm tsis pub dhau teev txwv. Nyob rau hauv rooj plaub no tus sab qaum kev ib lub log lo sab nraud cev qhuav dej hu ua zoo, thiab yog hais tias nws yog qaij de inwards - tsis zoo. Yog hais tias muaj tej yam hloov los ntawm qhov kev txiav txim, uas tau pom zoo los ntawm cov ntaub ntawv log tuab si lug, lub tsheb yog pib coj tawm mus rau sab, thiab muaj yog sis tsis ncaj tsuj taw coj.

convergence

Nws yog ib lub ntawm cov tsheb longitudinal axis thiab lub log sib hloov dav hlau. Txhim kho lub log ntiv taw ces kaum tso cai rau kom tau qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm tag nrho cov speeds thiab, hais txog ntawm lub tsheb kauj ces kaum. Yog hais tias muaj yog ib tug nce convergence, qhov no provokes tus sawtooth coj rau lub txheej ib feem ntawm lub tsuj taw, thaum ib tug tsis zoo lub nyob rau hauv raws nraim tib yam ntxim rau puab. Nws yuav tsum tau muab sau tseg tias thaum tej teeb meem yuav pib squealing log tsheb thaum lub sij hawm ntawm tej kaum tsev considerably txo controllability ntawm lub tsheb, thiab cov roj noj ho tsub kom, txij li thaum muaj ib tug muaj zog dov kuj ntawm pem hauv ntej lub log, uas adversely muaj feem xyuam rau cov tsheb coasting.

Nyob rau hauv tas li ntawd rau tej no, tseem muaj cov ces kaum, qhov tshwm sim ntawm uas yog undesirable - qhov no ces kaum thiab displacements nyob rau hauv ib los yog ntau axes. Yog hais tias ib tug tsav tsheb yog ntsib tej teeb meem ntawd, koj yuav tsum xa cov tsheb mus rau lub tsheb ntxuav, qhov twg lub ces kaum ntawm lub log yuav tau soj ntsuam los ntawm cov tub txawg. "Nissan" thiab lwm yam high-zoo txawv teb chaws tsheb yog los kuj yuav zoo ib yam li teeb meem, thiab yog hais tias tej yam ntau zaus tshaj yog tsim nyog los kho qhov kev ncua los yog los rau hauv lub cev ntawm lub tsheb.

Thaum twg thiab yog vim li cas kev cai yog nqa tawm?

Nyob rau hauv feem ntau lub tsheb Nissan hom, Vaz, thiab lwm leej lwm tus uas tsis txawm peem rau nrog ncua kev kawm ntawv "McPherson", lub cev qhuav dej ntawm pem hauv ntej lub log yog feem ntau ib tug me me zoo nqi (ntawm ^{0 mus rau} 45), li no kom txhob muaj kev rau siab rau lub kauj log, raws li zoo li txo hloov lwm lub tsev rau thaum uas tig kauj tag nrho cov xaiv ntawm jerks. Yog hais tias lub tsheb yog ua raug tshem tawm "McPherson", lub log muaj me me los yog tsis muaj tsis zoo camber.

Nyob rau hauv lub lag luam los ntawm cov ntau yam ntsiab lus ntawm qhov kev ncua yog raug mus rau li qub coj thiab tsim kua muag, li no ua txhaum installation cov ces kaum. Uas yog vim li cas los ntawm lub sij hawm rau lub sij hawm (nyob rau hauv raws li cov lus qhia) yuav tsum tau ntsuas cov ces kaum ntawm lub rear log thiab, yog tias tsim nyog, yuav kam nrog lawv cov kev cai.

Feem ntau "unscheduled" hloov yuav tsum tau niaj hnub tsheb tom qab lub sib tsoo nrog tag nrho cov hom ntawm qho to los yog obstacles, thiab tom qab noj ib feem nyob rau hauv cov kev huam yuaj uas ua nyob rau hauv kev puas tsuaj rau lub cev. Yog hais tias koj pom tej yam kev hloov nyob rau hauv tus cwj pwm ntawm lub tshuab vim li no, koj yuav tsum tam sim ntawd xa mus rau cov kev pab cuam qhov chaw nres tsheb.

Nyob rau hauv tas li ntawd, nws kuj tshwm sim hais tias peb yuav tsum mus rau qhov "razvalschikam" tom qab qhov chaw tau hloov qhov kev ncua thiab kauj, rau qhov chaw ntawm lub log.

Yog hais tias koj tsis ntsib nrog ib yam ntawm cov saum toj no tus neeg mob, tab sis koj xav tias koj muaj qhov tsis muaj log tuab si lug yog ua txhaum, ces sim rau kev tsom xam cov tam sim no qhov teeb meem thiab to taub txog dab tsi tej zaum yuav preceded los ntawm ib tug kev hloov nyob rau hauv lub cim ntawm tsav. Piv txwv li, yog tias koj siv rau lwm lub log twb, nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm tsis txaus yuav tshwm sim kev co thiab sis tsis ncaj tsuj taw coj. Nws tseem yog nqi sau cia hais tias thaum tsis txaus zawm ntawm lub log bolts tsheb yuav qee co, thiab nyob rau hauv tas li ntawd, cov log tsheb tsis xws luag, txawv ntau thiab tsawg, cov qauv thiab txawm lub degree ntawm lub twj tso kua mis yuav ua rau txawv txav cwj pwm ntawm koj lub tsheb rau hauv txoj kev.

Yog hais tias lub tsheb tso tseg, feem ntau nws yuav tshwm sim vim cov braking ntawm lub log, raws li zoo raws li vim muaj ib tug tsis ua hauj lwm nyob rau hauv tus nres mechanism, thaum lub sij hawm tawg poob siab absorbers adversely cuam tshuam tus cwj pwm ntawm koj lub tsheb rau hauv txoj kev. Heavy kev sib hloov koob yog vim teeb meem nyob rau hauv lub hydraulic Actuator, thiab ib tug txo nyob rau hauv lub pas tawm yog qhov ua rau ntawm log bearings.

Yog li, tsis yeej ib txwm yog "kev txhaum" nyob rau hauv lub ces kaum ntawm lub log. Vases thiab lwm yam domestic tsheb yog tshwj xeeb yog raug rau xws li ib tug malfunction, li ntawd, nws yog ib qhov zoo tshaj plaws los pib xyuas nrog lawv.

Qhov twg los kho?

Ua ntej ntawm tag nrho cov, sim mus nrhiav ib tug tiag tiag kev masters, thiab tsis txhob sim mus nrhiav cov neeg uas muaj qhov zoo tshaj plaws cov khoom thiab sawv. Service yuav tsum tau xaiv raws li lawv xav tau kev pab, raws li txwv tsis pub koj yuav tau them rau dab tsi koj ua tau tsis tshua xav tau.

Piv txwv li, yog hais tias tus tshuab yog nyob rau hauv zoo mob, thiab koj cia li xav mus tshawb xyuas thiab kho cov ntiv taw xoo, qhov no tsis tas siv cov 3D-stand txoj hauj lwm ntawm lub log ces kaum. Ib tug tej tus kws khomob tshwjxeeb yog heev tiv nrog tej teeb meem, uas yog siv ib tug ntsuas pas nrig thiab txuj nqa, thiab tus raug tib yam yuav muaj ib tug npaum li cas txo nqi. Yog hais tias koj xav mus saib tag nrho cov kev ntsuas, muaj yog twb yeej xav tau tshwj xeeb cov khoom.

Yuav ua li cas yog cov khoom?

Es, uas yog soj ntsuam log tuab si lug thiab hloov, yog muab faib ua ob lub ntsiab hom - computer thiab kho qhov muag. Txhua xaiv nws muaj nws tus kheej nta thiab cov kev pab.

kho qhov muag

Cov sawv yog muab faib ua ob pawg - laser thiab beam. Nyob rau hauv lub dhau los lawm raws li lub teeb qhov chaw yog ib tug filament teeb. Ob qhov chaw yog tsau nyob rau hauv lub log, thiab rau sab pem hauv ntej thiab ntawm lub tsheb mounted ntsuas cov ntxaij vab tshaus uas lub teeb beam yog npaj. Thaum tswj los ntawm cov ces kaum ntawm lub log ntawm lub tsheb, lub beams yog raws kev coj kom lub xab bar, nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tshuab. Laser kuj muaj ntau muaj tseeb thiab lawv yog yooj yim mus ua hauj lwm nrog tus tswv nws tus kheej. Nyob rau txhua sab ntawm koj lub nqa los yog qhov kev txhawb metering cov ntxaij vab tshaus nyob rau hauv qhov chaw uas muaj ib lub qhov yog ua, los ntawm kev uas lub lasers yog qhia rau txhua lwm yam. Rau ntawm tej log mounted daim iav nyob rau hauv uas lub rays yog thaws rov los nyob rau hauv lub vab tshaus.

Qhov kom zoo dua ntawm kho qhov muag tej yog lawv simplicity thiab kev cia siab ntawm kev siv thiab kuj tsis tshua muaj nqi, tiam sis cov tsis zoo yog heev tseem ceeb. Ua ntej ntawm tag nrho cov, lawv yog tsawg tseeb piv nrog rau computer, tau khiav lag luam ib txhij tsuas muaj ib qho kev axis ntawm lub tsheb, thiab tsis txhob muab rau cov tau siv tshwj xeeb puag rau cov ntaub ntawv ua qauv. Ntawm lwm yam, lawv muaj tsis muaj tau los ntsuas ob peb tsis hais tias tuab lub zuag qhia tag nrho "geometry" ntawm lub tsheb. Yog li, yog tias lub tsheb yog ua multi-link ncua kev kawm ntawv, mus saib thiab hloov ntawm lub log nyob rau hauv kho qhov muag tej nws yog txhob.

Khoos phib tawj

Qhov no hom ntawm kev muag zaub tseem muaj ob tug subspecies - yog ib tug 3D thiab CCD (lub pick). Nyob rau hauv lub dhau los nyob rau hauv txhua log taag ntsuas taub hau, uas nws cov ntaub ntawv yuav tsum tiav los ntawm computer. Los ntawm txoj kev siv los ntawm cov kev sib txuas ntawm cov laug cam yuav ua tau Cordova hau thiab infrared wired los yog wireless. Lub Hom kawg yog tam sim no feem ntau, tab sis thaum koj xaiv yuav tsum coj mus rau hauv kev saib xyuas qhov tseeb hais tias kom txog rau thaum hnub no yog tej zaum kuj siv computer sawv nrog qhib lub voj uas muaj lub functionality ntawm ib tug ntau zuj zus, muab piv nrog pab kiag li lawm kaw.

Qhov zoo ntawm computer stands yog cuab kev: multitasking, tsis tshua muaj siab neeg, tus muaj peev xwm mus ntsuas ntau yam ntxwv, raws li zoo raws li cov kev siv ntawm tujtaws tshiab database. Tsis tas li ntawd muaj nqis ntsoov teev yog tias cov khoom no yog siv nrog ib tug tshwj xeeb kev pab cuam uas qhia mechanics ib theem zuj zus. Tab sis xws li qhia tsis yog tsis muaj disadvantages - lawv teem es lub cev tsis kho sensors, thiab lawv nyob ntawm seb lub teeb thiab kub tej yam kev mob.

Nrog lub advent ntawm lub computer 3D-es tshwm sim cia ib tug kiv puag ncig nyob rau hauv lub tshav pob ntawm kev soj ntsuam thiab log tuab si lug. Nyob rau hauv txee nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb yog tsau ib tug tshwj xeeb lub koob yees duab uas tso cai rau koj mus kho ntawm txoj hauj lwm ntawm cov yas paab lub hom phaj rau cov log tsheb uas muaj zoo meej tseeb. Yuav kom ntsuas lub kaum sab xis, tsuas caij tsheb mus mus los los cia li 20-30 centimeters, thiab ces tig lub kauj log nyob rau hauv txawv kev qhia. Tom qab hais tias, cov ntaub ntawv tau los ntawm video koob yees duab, ua tib zoo ua los ntawm lub computer, muab cov kev tsim nyog geometrical tsis nyob rau hauv lub sij hawm. Tej cuab yeej no yog tam sim no hu ua "tshuab zeem muag".

Tshwj xeeb mloog yuav tsum tau them mus rau lub fact tias niaj hnub 3D-qhia, tsis zoo li lwm tus, tsis muab rau qhov yuav tsum tau kom haum raws li ib lub tsheb nyob rau hauv ib txig tiaj.

zoo lossis pleev tau duab

Xa mus rau lub alignments yuav siv tau xwb yog tias koj nyob rau hauv zoo kauj thiab ncua kev kawm ntawv thiab ua ntej hloov yuav tsum nqa tawm, tus tswv yuav tsum tau soj ntsuam cov tsis. Lub tshuab yog tsa nyob rau hauv lub tshuab nqa, thiab ces ib tug kws tshuaj xyuas thiab txav lub log, levers, rods, springs thiab ua ib tug tswv tsev los ntawm lwm yam tsim nyog ua.

Nws yog yuav tsum tau ntsuas thiab, yog tias tsim nyog, coj mus rau li qub log siab. Thaum lub backlash yog loj heev, los yog muaj lub cev puas tsuaj mus rau qhov chaw specialist yuav tsum tau tsis txhob tus txheej txheem thiab tsis kam ib tug neeg nyob rau hauv ua kev kho me ntsis, Yog hais tias koj daws tsis tau qhov teeb meem ntawm qhov chaw.

Yog hais tias tseem tsis tau pom tej abnormality, lub tsheb mounted rau ib tug kab rov tav platform, thiab ces loaded nyob rau hauv tag nrho raws li cov khw muag cov tswv yim pom zoo. Nyob rau hauv lwm yam lus, Yog hais tias cov nroj tsuag tau teev cov ces kaum ntawm ib lub load, yuav muaj ib tug ncaj qha kev ua txhaum ntawm sim kho lawv kiag li npliag lub tshuab. Rau nruab cov ncua kev kawm ntawv qhov chaw nyob rau hauv nws cov thawj operative txoj hauj lwm nrog ib tug quab yuam prozhimayut, nias lub rov qab thiab pem hauv ntej ntawm lub tsheb. Kom tsis txhob mob loj uas tsis thaum lub sij hawm ntsuam, nqa tawm ib yam ua ntej runout nyiaj teeb meem nyob rau hauv uas lub sawv ntsug yog nqa tawm kev haum. Mus nqa tawm no txoj kev yog muab tso rau tus tswv axis, lub log yog tsau gauges, thiab ces lawv yuav scroll. Nyob rau niaj hnub 3D-sawv nyiaj yog nqa tawm yam tsis tau dai los ntawm ib tug dov cav nyob rau hauv txawv kev qhia los ntawm 20-30 cm.

Yuav ua li cas yog lub hloov?

Txij li thaum tag nrho cov installation cov ces kaum yog sib xyaw, thaum kho cov tub txawg sim ua raws li leej heev ib theem zuj zus. Ua ntej muaj yog ib tug kev cai ntawm Castor, thiab ces qhov kev hloov no twb nyob rau hauv txoj kev camber thiab ntiv taw xoo. Cov kev nyuaj siab loj feem ntau ntawm niaj hnub txawv teb chaws tsheb yog nqa tawm tsuas teem lub xeem parameter.

Kho cov castor muaj xws li hloov tus nab npawb ntawm cov hom phiaj, nrog lub log ntawm lub tsheb braked braking system (tab sis tsis lub yus nyem kom nres) - nws yog siv nyob rau hauv lub cob qhia siab pedal xauv. Nyob rau hauv qhov tseeb, Castor hloov txoj kev yog ib qho ntawm feem lub sij hawm-siv rau lub 'razvalschikov "yuav siv sij hawm ib tug ntau lub sij hawm, thiab ntau yam thiaj li tsis nyiam nws. Ib cov kws txawj kuj txawm txiav cia ib tug txaug hom phiaj, thaum lwm tus neeg tsuas yog tsis txhob ua kom pom tseeb rau hauv lub Castor los yog sim mus hais tau lawv cov neeg muas zaub hais tias qhov no lub nyob rau hauv kev txiav txim, ces nws yog ib txwm tsim nyog yuav tsum tau tsev.

Kho camber rau ob npaug wishbones nqa tawm nyob rau hauv tib txoj kev raws li nyob rau hauv cov ntaub ntawv nrog Castor. Nyob rau ncua kev kawm ntawv ntawm hom "MacPherson" nyob rau hauv Feem ntau, cov kev hloov nyob rau hauv camber yog nqa tawm los ntawm rotating ib tug tshwj xeeb eccentric ntsia liaj qhov rooj, los ntawm cov uas tus khib yog fastened mus rau lub khauj tsiav, tab sis lwm yam embodiments tej zaum yuav siv tau. Piv txwv li, nyob rau hauv ib co qauv, tsis txhob siv lub ntsia liaj qhov rooj yog ib tug tshwj xeeb swb mechanism los yog kho lub caij yuav muab tso rau ntawm lub hauv paus ntawm lub zog. Muaj kuj yog xws li designs nyob rau hauv uas lub camber hloov yog ua los ntawm tsiv lub kheej kheej kabmob.

Ua ntej koj yuav nqa tawm lub haum ntawm convergence, ib tug kws yuav tsum xub muab tso rau hauv nruab nrab txoj hauj lwm tus khib, thiab log yuav tsum sawv ntsug ncaj, thiab nws yog tsau los ntawm ib tug tshwj xeeb xauv. Cov kev hloov no yog ua los ntawm kev kho kom haum txoj kev sib hloov coupling lugs rau txhua sab (nyob rau hauv txhua rooj plaub tsis nrog audio). Ib tug kos npe rau ntawm txoj cai ntawm lub lag luam yog cov ncaj kauj txoj hauj lwm tsis muaj distortions nyob rau hauv tsab ntawv tsa suab linear. Yam tsawg kawg raws li no feature koj yeej ib txwm txiav txim yuav ua li cas npaum li cas hloov, thiab seb lawv yuav pab tau koj tiv cov teeb meem thaum lub sij hawm lub caij zoo tau ua.