Yuav ua li cas nta muaj lub box-neeg hlau

Nrog lub advent ntawm ib tug loj ntau yam ntawm lub tsheb nrog tus tsav tsheb pib mus hais lus cam txog uas kis tau tus mob zoo dua. Nyob rau hauv no tsab xov xwm peb yuav kub siab rau robotic kis tau tus mob.

Koj muaj peev xwm xyuam xim hais tias lub thawv-neeg hlau combines cov yooj yim cov ntsiab ntawm ob cov neeg kho tshuab thiab tsis siv neeg kis tau tus mob. Nrog kev pab los ntawm ib lub computer, uas yog ntsia tau rau hauv lub hav zoov, tsis siv neeg paub txog kev tsav tsheb style ntawm tus tswv ntawm thauj, switching nyob rau txoj cai lub sij hawm. Nyob rau hauv lwm yam lus, cov tsis siv neeg kis tau tus mob neeg hlau yuav ho piv lub neej ntawm cov neeg tsav tsheb. Nyob rau hauv nws cov qauv, xws kis tau tus mob muaj hluav taws xob ntsiab uas switching tshwm sim velocities. Nyob rau hauv tas li ntawd, nws yog muab piv rau cov tsis siv neeg kis tau tus mob yog tsis yog li kim heev, thiab kuj cawm roj thiab muaj peev xwm hloov mus rau phau ntawv hom.

Yuav luag tag nrho cov zoo-paub lub tsheb hom yog teem xws nthuav dav. Qhov no kis tau tus mob muaj ob peb yam uas siv ib tug gearbox tsis siv neeg. Cov neeg hlau kuj muaj ob tug pedals - roj thiab brake. System sensors, transmitters thiab on-board computer ua hauj lwm pab raws li ib tug thib peb pedal. Nyob rau hauv tas li ntawd, lub computer muaj lub peev xwm los synchronize lub chaw ua hauj lwm ntawm ib co ntawm cov ntsiab lus ntawm ib tug kis tau tus mob. Txawm li cas los, nyob hauv phau ntawv kis tau tus mob kuj muaj zoo sib xws. Piv txwv li, ib lub thawv ntawm cov neeg hlau tsis tso ntxhib tuav. Nws yog tsis tsim nyog mus thaum lub clutch pedal yog tsis siab nws txo qis. Nyob rau hauv tas li ntawd, tom qab lub braking yuav tsum coj koj ko taw tawm tus nres tam sim ntawd, txwv tsis pub tus clutch disc yuav hnav tawm sai sai heev. Nyob rau hauv tas li ntawd, thaum tsav tsheb nyob rau hauv lub tsheb jam yog qhov zoo tshaj plaws los mus siv phau ntawv hom.

Robotised gearbox ua hauj lwm raws li nram no: lub sensors xa ib tug tshwj xeeb lub teeb liab mus rau lub kis tau tus mob thaum lub sij hawm ua haujlwm ceev thiab tus tsuj roj pedal yog pressed. Nyob rau hauv lem, lub thawv xa Singhal mus rau lub ua chav tsev ntawm lub ceev uas lub zog yuav siv sij hawm qhov chaw, thiab thaum twg yuav hloov cov kev ceev. Tom qab hais tias muaj yog ib tug synchronization ntawm cov ntaub ntawv thiab kev xaiv ntawm lub pom ceev. Yog li, lub thawv hlau kuas hauj lwm ua ke ua hauj lwm ntawm tag nrho cov mechanisms.

Tsis ntev los no, xws li ib tug kis tau tus mob twb siv tsis tau tsuas yog nyob rau hauv lub tsheb, tab sis kuj nyob rau hauv coj mus muag tsheb. Ib tug ob peb xyoos dhau los nws twb xub muab tso rau hauv motorcycles. Tsis ntev los no cov qauv tau ua me npaum li cas. Tab sis lub system yog pib ua hauj lwm yuav luag yim lub sij hawm sai.

Qhov loj drawback, uas muaj ib lub thawv ntawm cov neeg hlau, yog failures thaum lub sij hawm ntawm acceleration. Qhov no tshwm sim los ntawm qhov tseeb hais tias lub tshuab hluav taws xob pab kiag li lawm los mus tiv thaiv daim ntawv cog lus tsis ua hauj lwm, kev sib tawg ua hwj huam txaus uas los ntawm lub hwj chim tsev rau cov log tsheb thaum lub sij hawm iav hloov. Yog xav tau tshem ntawm qhov teeb meem no, koj yuav tsum kom lub sij hawm thaum lub sij hawm uas tus tes hloov qhov yuav muab qhov chaw. Tab sis lub thawv nyob rau hauv cov ntaub ntawv no yuav muaj ntau kim tus nqi. Nyob rau hauv tas li ntawd, ntau tshaj tej yam loj flaws robotised gearbox tsis yog.